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Die nichtlineare Mechanik
Die nichtlineare Mechanik
(Die Mechanik der flexiblen Elemente)
Die Technologien der Roboter:
In den kosmischen oder Unterwassertechnologien werden als vollziehende Mechanismen oder die Elemente der Roboter die flexiblen Elemente haufig verwendet. Im Unterschied zu den flexiblen Elementen anderer Konstruktionen in den Robotern sollen sie in der Regel verwaltet sein. Die Verwaltung von den flexiblen Elementen, au?er der Berucksichtigung ihres intensiv-deformierten Zustandes, ist mit vielen technologischen Operationen verbunden, die technisch zu verwirklichen diesen Prozess zulassen. Von uns ist die Methode der Verwaltung entwickelt es ist von den gekrummten Objekten von den gerichteten Krafteinwirkungen auf die diskreten Grundstucke der langslaeufigen Achse raum-, die dank ihm eine beliebige Raumform ubernehmen kann. Die Methoden der Losung der gestellten Aufgabe waren auf den kosmischen und Unterwasserobjekten erfolgreich realisiert:
In den kosmischen oder Unterwassertechnologien werden als vollziehende Mechanismen oder die Elemente der Roboter die flexiblen Elemente haufig verwendet. Im Unterschied zu den flexiblen Elementen anderer Konstruktionen in den Robotern sollen sie in der Regel verwaltet sein. Die Verwaltung von den flexiblen Elementen, au?er der Berucksichtigung ihres intensiv-deformierten Zustandes, ist mit vielen technologischen Operationen verbunden, die technisch zu verwirklichen diesen Prozess zulassen. Von uns ist die Methode der Verwaltung entwickelt es ist von den gekrummten Objekten von den gerichteten Krafteinwirkungen auf die diskreten Grundstucke der langslaeufigen Achse raum-, die dank ihm eine beliebige Raumform ubernehmen kann. Die Methoden der Losung der gestellten Aufgabe waren auf den kosmischen und Unterwasserobjekten erfolgreich realisiert:
Die Analyse des intensiv-deformierten Zustandes, ist der Immunitat und uberkritisch des Verhaltens fur die Auswahl des rationalen technologischen Schemas der Entwicklung neu robotergestutzt der Systeme, der Bildung der grundsatzlich neuen gesteuerten technologischen Roboter notwendig.
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